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從上方看篠山城是個正方形，造型非常簡單。但是它其實是運用了當時最先耑的築城技術的防守型堅固城堡。馬出是為了堅固城堡入口的防守，在外壕的外側建造的城環的一種。從城裏召集人馬嚮外攻擊時也可以使用。當初在大門、東邊、南邊各設立了馬出，但是現在只剩下東馬出和南馬出。