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篠山城は上空から見ると正方形のとてもシンプルな形をしていますが、当時の最先端の築城技術が用いられた、守りの堅い城です。馬出とは、城で入口の守りを固めるために、外堀の外側に作られた曲輪の一種ですが、城から攻めだす時には兵馬を集めて一斉に攻撃する時にも使われます。馬出は大手、東、南に設けられましたが、現在は東馬出と南馬出が現存しています。